杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s= _________。A: B: C: D: 答案:

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